Návrh paletové výměny pro stroj MCU 450V-5X

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem bezobslužné paletové výměny ke stroji MCU 450V-5X pro maximální hmotnost obrobku 380 kg včetně palety. Požadovaná maximální doba výměny je jedna minuta. Úvod práce je věnován analýze stávajících řešení automatické výměny obrobků, z níž vyplývají návrhy možných variant. Zvolená varianta je následně konstrukčně zpracována. Práce zahrnuje návrh kinematiky a integraci do stroje. Hlavní části práce tvoří konstrukční návrh řešení, základní výpočtová a výkresová dokumentace.

The diploma thesis deals with the design of an automatic pallet changer system for the MCU 450V-5X. The maximum workpiece weight is 380 kg including the pallet. The required maximum replacement time is one minute. The beginning of this work is devoted to the analysis of existing solutions for automatic workpiece exchange, which suggests possible variants. The selected variant is subsequently engineered. The work involves the design of kinematics and integration into the machining center. The main parts of the thesis are design solution, basic calculations and drawing documentation.