Úprava a oživení robotu BCN3D Moveo
BCN3D Robot: Modification and Commissioning
| dc.contributor.advisor | Švéda Jiří | |
| dc.contributor.author | Havlan Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2019-02-20T11:02:28Z | |
| dc.date.available | 2019-02-20T11:02:28Z | |
| dc.date.issued | 2018-09-05 | |
| dc.identifier | KOS-784822669005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/80519 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá úpravou a oživením robotu BCN3D MOVEO. Součástí práce je návrh úprav stávající konstrukce robotu, konstrukční návrh 6. osy a optimalizace pohonů. Upravený robot byl realizován a zprovozněn na standardní průmyslové platformě. Pro ovládání robotu bylo následně vytvořeno uživatelské rozhraní. Následovalo testování robotu včetně měření dosahované přesnosti. | cze |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with modification and commissioning of the BCN3D MOVEO robot. Part of the thesis is the design of the modification of the existing robot construction, the design of the 6th axis, and the optimization of the drives. The modified robot was realized and put into operation on a standard industrial platform. A user interface was created to control the robot. Robot testing followed, including measuring accuracy. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | 3D tisk,open-source,průmyslový robot,PLC | cze |
| dc.subject | 3D printing,open-source,industrial robot,PLC | eng |
| dc.title | Úprava a oživení robotu BCN3D Moveo | cze |
| dc.title | BCN3D Robot: Modification and Commissioning | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2018-09-10 | |
| dc.contributor.referee | Burget Pavel | |
| theses.degree.discipline | Výrobní stroje a zařízení | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]