Konvoj na bázi kamery
Camera-Based Platooning
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Nováček Vojtěch
Vedoucí práce
Ecorchard Gaël Pierre Marie
Oponent práce
Krajník Tomáš
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyObhájeno
2018-09-05Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí stejnou cestou. Základem pro autonomní sledování vedoucího vozidla jsou technologie vyvinuté skupinou IMR využívající obrazové informace z kamer a údaje z odometrie robota. This thesis deals with the design and implementation of a software solution for the autonomous robots in a convoy led by a leading vehicle. The solution allows the operator to drive the lead vehicle while the other fully autonomous vehicles follow the same way. The solution is based on the technology developed by the IMR group using video camera information and robot odometer data.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [714]