Testování vlastností 3D skenerů Leica ScanStation P40 a BLK360

Abstract

Téma této práce je testování vlastností 3D laserových skenerů Leica ScanStation P40 a Leica BLK360 pomocí experimentálního měření. Experimentální měření se zaměřuje na testování přesnosti měření délek na délkové základně, testování úhlové přesnosti laserového skeneru, určení velikosti šumu na bodovém mračnu naměřeném laserovým skenerem a porovnání samotného mračna z obou skenerů a mračna získaného fotogrammetricky za použití UAV. Výsledné směrodatné odchylky byly porovnány mezi testovanými skenery a se směrodatnými odchylkami, které uvádí výrobce.

The topic of the thesis is testing of the properties of the Leica ScanStation P40 and Leica BLK360 3D laser scanners via experimental measurements. Experimental measurements are focused on testing the accuracy of distance measurement by laser scanner on length base, testing of the angular accuracy of the laser scanner, determining of the noise of the point clouds measured by the laser scanners and comparsion of the whole point clouds from both scanners with photogrammetrycally acquired ones (with use of UAV). Resulting the standard deviations were compared between tested 3D laser scanners and with standard deviations indicated by the manufacturer.