Analýza vertikální indexové chyby prostorového optického skeneru

Abstract

V práci je navržen efektivní kalibrační proces pro potlačení nežádoucího vlivu systematické vertikální indexové chyby pozemního prostorového optického skeneru, který je velmi snadno aplikovatelný v praxi. Nejprve jsou představeny a popsány možné konstrukce prostorových optických skenerů, dále je představen obecný uvažovaný model chyb měření skenerem. Následně je navržen postup kalibračního měření a numerického výpočtu, který je potvrzen na experimentálních datech získaných v rámci spolupráce s firmou Exact Control System, a. s. Popsaná metoda může výrazným způsobem napomoci k redukci finančních nákladů na mechanické kalibrace zmíněné chyby.

This thesis proposes an effective calibration process of suppressing the undesirable influence of the systematic vertical index error of the spatial terrestrial optical scanner, which is very easy to apply in practice. Firstly, possible designs of spatial optical scanners are presented. Next, a general error model and measurement procedure with the spatial optical scanner is described. Consequently, a calibration and numerical calculation procedure is proposed, which is confirmed on experimental data. These were obtained in collaboration with company Exact Control System, Inc. The described method can significantly reduce financial costs of mechanical calibration of the mentioned vertical index error.