Model elektrického pohonu a dynamiky vozidla pro HIL testovací systém

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou modelování dynamiky vozidel, bateriového systému a testování řídících jednotek v rámce Hardware-in-the-Loop zapojení. V práci je popsáno stanoviště pro testování řídící jednotky výkonového měniče. Dále se tato bakalářská práce zaobírá analýzou modelu dynamiky vozidla s náhonem na zadní nápravě a tento model je rozšířen na model pohonu všech čtyř kol. K modelu dynamiky vozidla byl též vytvořen model baterie a napěťového meziobvodu. Výsledky simulací jsou porovnány s výsledky z realného vozidla. V poslední části se práce zaobírá propojením hardwarových součástí s matematickými modely a nové grafické prostředí je představeno.

This bachelor thesis is focused on problematic of vehicle dynamics mathematical modelling, battery system modelling and testing of embedded control units in Hardware-in-the-Loop connection. The test-bench for power inverter control unit is described. In the next part of the thesis, vehicle dynamics two-wheel drive model is analysed and the model is extended to all-wheel drive model. New battery model and intermediate circuit was developed for simulation too. The simulation results are compared to data measured in real vehicle. In the last part of the thesis, connection of hardware components with mathematical models is shown and new graphical interface is presented.