Model elektrického pohonu a dynamiky vozidla pro HIL testovací systém

Štěrba Vojtěch

Modelling of Electric Drive and Vehicle Dynamics for Hardware-in-the-Loop Testing System

Typ dokumentu

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR THESIS

Autor

Štěrba Vojtěch

Vedoucí práce

Haubert Tomáš

Oponent práce

Banzhaf Rafael

Studijní obor

Aplikovaná elektrotechnika

Studijní program

Elektrotechnika, energetika a management

Instituce přidělující hodnost

katedra elektrických pohonů a trakce

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá problematikou modelování dynamiky vozidel, bateriového systému a testování řídících jednotek v rámce Hardware-in-the-Loop zapojení. V práci je popsáno stanoviště pro testování řídící jednotky výkonového měniče. Dále se tato bakalářská práce zaobírá analýzou modelu dynamiky vozidla s náhonem na zadní nápravě a tento model je rozšířen na model pohonu všech čtyř kol. K modelu dynamiky vozidla byl též vytvořen model baterie a napěťového meziobvodu. Výsledky simulací jsou porovnány s výsledky z realného vozidla. V poslední části se práce zaobírá propojením hardwarových součástí s matematickými modely a nové grafické prostředí je představeno.

This bachelor thesis is focused on problematic of vehicle dynamics mathematical modelling, battery system modelling and testing of embedded control units in Hardware-in-the-Loop connection. The test-bench for power inverter control unit is described. In the next part of the thesis, vehicle dynamics two-wheel drive model is analysed and the model is extended to all-wheel drive model. New battery model and intermediate circuit was developed for simulation too. The simulation results are compared to data measured in real vehicle. In the last part of the thesis, connection of hardware components with mathematical models is shown and new graphical interface is presented.