Ovládání robotu sledujícího člověka gesty
Gesture control of the human-following robot
| dc.contributor.advisor | Chudoba Jan | |
| dc.contributor.author | Kovbasjuková Oxana | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-19T21:52:35Z | |
| dc.date.available | 2018-06-19T21:52:35Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-12 | |
| dc.identifier | KOS-587865099805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76605 | |
| dc.description.abstract | Tato práce řeší detekci ruky pomocí kamery Kinect a rozpoznávání gest. Cílem této práce je vytvořit podklad pro řízení robotu, který bude interagovat s člověkem. Zaměřila jsem se na charakteristické rysy ruky a rozpoložení prstů. Práce představuje algoritmus, který využívá pouze euklidovské vzdálenosti. Data z kamery jsem zpracovávala pomocí openFrameworks s využitím doplňku ofxKinectV2. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis deals with hand detection and gesture recognition from video stream captured by Kinect camera. The aim of thesis is to create data to control robot for human-robot interaction. Focus was on features of the hand and fingers. Thesis presents an algorithm based on euclidean distances. Data was processed using openFrameworks software with ofxKinectV2 addon. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | hloubkový obraz,kamera Kinect,detekce ruky,rozpoznávání gest,HRI,počítačové vidění | cze |
| dc.subject | Kinect camera,depth video,hand detection,gesture recognition,HRI,computer vision | eng |
| dc.title | Ovládání robotu sledujícího člověka gesty | cze |
| dc.title | Gesture control of the human-following robot | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Štěpán Petr | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]