Show simple item record

Planning for a Team of Cooperating Mobile Robots



dc.contributor.advisorKulich Miroslav
dc.contributor.authorRybecký Tomáš
dc.date.accessioned2018-06-07T10:24:34Z
dc.date.available2018-06-07T10:24:34Z
dc.date.issued2018-06-07
dc.identifierKOS-695599608505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/76151
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy implementovány v jazyce C++ a testovány na řadě náhodně vygenerovaných map a zadání. Následně byl rozebrán přínos všch prezentovaných algoritmů společně s jejich možným praktickým využitím i budoucím vývojem.cze
dc.description.abstractThis thesis aims at the topic of route planning for groups of cooperating agents. Several approaches were discussed, and experiments were performed to compare their attributes. For that purpose, all algorithms were implemented in C++ and provided the same set of randomly generated maps and assignments. Following that, the benefits of all presented algorithms are discussed introducing possible practical usage and future development.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectplánování trajektorií,kooperace robotůcze
dc.subjectroute planning,cooperative robotseng
dc.titlePlánování pro tým kooperujících mobilních robotůcze
dc.titlePlanning for a Team of Cooperating Mobile Robotseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeMacek Karel
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record