Experimentální analýza kinematiky meziobratlového skloubení lumbální páteře
Experimental analysis of the lumbar spine kinematics
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tomšovský Luboš
Vedoucí práce
Otáhal Martin
Oponent práce
Daniel Matej
Studijní obor
Přístroje a metody pro biomedicínuStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra přírodovědných oborůObhájeno
2015-06-29Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá experimentální a počítačovou analýzou kinematiky meziobratlového skloubení bederní páteře L3-L5. Nejdříve je studie zaměřena na spolupráci na konstrukci unikátního zátěžového mechanismu a návrh a realizaci jeho řízení. Tato konstrukce a její řízení musí umožňovat zatěžování vzorku bederní páteře ve smyslu všech šesti stupňů volnosti (tj. 3 translace a 3 rotace kolem jednotlivých os). Jako vhodný model páteře lidské byla pro experimentální analýzu zvolena páteř prasete domácího jak zhlediska etického, tak zhlediska dostupnosti a samotné realizovatelnosti experimentu (Busscher et al, 2010; Aziz et al, 2008). Co se týče samotné kinematiky, je experimentální analýza zaměřena na namáhání vzorku ve smyslu pohybu flexe/extenze. Popis kinematického chování meziobratlových skloubení je realizováno pomocí tzv. okamžitých os otáčení (IAR), respektive středů otáčení vpřípadě roviny (ICR) (Wachovski et al, 2009; Park, 2014; Keefe et al, 2008; Page et al, 2007). Tento fenomén je přímým odrazem kondice a mechanických vlastností meziobratlových skloubení (Adams, 2006). Nakonec je provedena komparativní analýza kinematiky meziobratlového skloubení po implantaci náhrady meziobratlové ploténky, vyvíjené firmou ProSpon, do oblasti L4/5. Řízení zátěžového mechanismu je realizováno vprostředí LabView. Výsledky experimentální analýzy jsou zpracovány vprostředí Matlab. The work deals with experimental and computational analysis of the lumbar spine kinematicsL3-L5. At first the emphasis is placed on the construction and the control of a unique loading mechanism to enable the loading of the lumbar spine in all six degrees of freedom (i.e. 3 translations and 3 rotations). The cadaveric samples of the porcine lumbar spine are used for the experimental analysis as the most appropriate representative model of the human lumbar spine for both biomechanical and economic reasons (Busscher et al, 2010; Aziz et al, 2008). With regard to kinematics, the experimental analysis is focused on the lumbar flexion/extension. The so-called instantaneous axis of rotation (IAR) seems to be a useful tool and parameter for the description of the kinematic behaviour of the lumbar spine (Wachovski et al, 2009; Park, 2014; Keefe et al, 2008; Page et al, 2007). Eventually, the comparative kinematic analysis of the lumbar intervertebral joint, after the implantation of the artificial lumbar disc developed by the ProSpon company, is carried out. The control of the loading system is realized in LabView. The results of the experimental analysis are processed in the MATLAB computing environment.
Kolekce
- Diplomové práce - 17101 [236]