Řízení otáček BLDC motoru

Abstract

V úvodu práce jsou krátce popsané různé druhy elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Dále se práce zaměřuje na oblast bezkartáčových stejnosměrných motorů (BLDC), jejich vlastnosti a princip činnosti jsou rozebrané detailněji. V navazující části se provádí rozsáhlejší porovnáni BLDC motoru s kartáčovými motory vyšší třídy, a to z ekonomického pohledu jejich aplikace. Praktická část práce se věnuje postupu návrhu reálného prototypu měniče pro řízení BLDC motoru bez čidla otáček, jeho uváděni do provozu a programováni řídicí elektroniky.

The introduction to this thesis lists di erent types of motors, as well as describes their design and theory of operation. Next, the research focuses on brushless direct current motors (BLDC) with their qualities and properties explained more closely. Following section contains a thorough cost comparison of BLDC and high-grade brush DC motors. Practical part of the thesis is devoted to a step-by-step process of a working prototype BLDC sensorless motor controller development, including an insight to control electronics programming.