Show simple item record

Control of 3DoF Platform

dc.contributor.advisorBauer Jan
dc.contributor.authorMelichárek Adam
dc.date.accessioned2018-01-25T21:34:37Z
dc.date.available2018-01-25T21:34:37Z
dc.date.issued2018-01-09
dc.identifierKOS-593779818605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/73893
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá návrhom pohyblivej plošiny s tromi stupňami voľnosti, ktorá bude schopná samostatne nastavovať svoju polohu pomocou akcelerometra a balansovať guľôčku pomocou dotykového displeja umiesteného na vrchu platformy.cze
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with design of motion platform with three degrees of freedom. It will be able to set its position autonomously with and accelerometer, as well as to balance a marble through a touchscreen placed on top of the platform. In the thesis, there will be a description of the basic types of robots used industrially and a history of development of parallel robots. Next, there will be a mathematical description of movement of the platform, a creation of the virtual model of the platform, and description of the components used for its construction. Lastly there will be an explanation of control algorithm via flowchart.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subject3-DOF,pohyblivá plošina,Arduino,SolidWorks,MPU9250,servo,rezistívny dotykový displejcze
dc.subject3-DOF,motion platform,Arduino,SolidWorks,MPU9250,servo,resistive touchscreeneng
dc.titleŘízení plošiny s 3 stupni volnosticze
dc.titleControl of 3DoF Platformeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeKarlovský Petr
theses.degree.disciplineAplikovaná elektrotechnikacze
theses.degree.grantorkatedra elektrických pohonů a trakcecze
theses.degree.programmeElektrotechnika, energetika a managementcze


Files in this item



This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record