Návrh aplikace s implementací algoritmu kalibrace MEMS magnetometru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá magnetickým polem Země a jeho využitím pro navigaci. Jsou rozebrány metody měření magnetického pole a problematika kalibrace naměřených dat z MEMS magnetomeru zatížených polem magneticky měkkých materiálů i polem magneticky tvrdých materiálů. První rozebranou metodou je řešení nelineární metody nejmenších čtverců pomocí Levenberg-Marquardtova algoritmu a následuje metoda zjednodušená. Výsledný algoritmus je implementován do uživatelského prostředí.

The bachelor thesis deals with the geomagnetic field and its use for navigation. Then the methods of measuring of the geomagnetic field and the calibration of measured data by the MEMS magnetometer are described. The calibration consists of the elimination of hard-iron and soft-iron influences. The first method is solution of non-linear least squares method by Levenberg-Marquardt algorithm, the second is the simplified method. The solution is implemented in user-interface application.