Návrh aplikace s implementací algoritmu kalibrace MEMS magnetometru
Design of application with implemented calibration algorithm for the MEMS magnetometer
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Kuchař Michal
Supervisor
Bušek Jaroslav
Opponent
Homolka Petr
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zabývá magnetickým polem Země a jeho využitím pro navigaci. Jsou rozebrány metody měření magnetického pole a problematika kalibrace naměřených dat z MEMS magnetomeru zatížených polem magneticky měkkých materiálů i polem magneticky tvrdých materiálů. První rozebranou metodou je řešení nelineární metody nejmenších čtverců pomocí Levenberg-Marquardtova algoritmu a následuje metoda zjednodušená. Výsledný algoritmus je implementován do uživatelského prostředí. The bachelor thesis deals with the geomagnetic field and its use for navigation. Then the methods of measuring of the geomagnetic field and the calibration of measured data by the MEMS magnetometer are described. The calibration consists of the elimination of hard-iron and soft-iron influences. The first method is solution of non-linear least squares method by Levenberg-Marquardt algorithm, the second is the simplified method. The solution is implemented in user-interface application.
Collections
- Bakalářské práce - 12110 [202]