Zobrazit minimální záznam

Wind field measurement in urban area using unmanned aircraft



dc.contributor.advisorSelecký Martin
dc.contributor.authorMusilová Simona
dc.date.accessioned2017-06-07T14:18:36Z
dc.date.available2017-06-07T14:18:36Z
dc.date.issued2017-05-25
dc.identifierKOS-695600169705
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/69069
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a použít postupy pro pravidelná měření větru v městském prostředí za použítí bezpilotních prostředů pro zpřesnění CFD modelů. Během plánování trasy jsou brána do úvahy větrná pole v daném prostředí. Záměrem je naplánovat trasu skrz množinu měřících bodů tak, aby byly shromážděné informace co nejaktuálnější při zachování co nejnižsího počtu přeletů bezpilotního prostředku. Tato metoda je testována na modelovém scénáři v prostředí s větrnými poli simulovanými pomocí CFD software. Naplánované cesty jsou porovnávány s cestami navrženými jednoduchým plánovačem tras, který nebere do úvahy větrná pole.cze
dc.description.abstractThe goal of this work is to design and implement a method for periodical wind measurements in urban environment using UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) for improving CFD models. The wind field in given environment is taken into account during trajectory planning. The aim is to plan the path through a set of measuring locations such that the average information age of the measurements is minimized and limited UAV flight times are respected. This method is tested in simulated scenario with wind field modelled in CFD software. Planned paths are compared to paths planned by simple path planner which does not take the wind field into account.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectměření větrných polí, bezpilotní prostředek, plánování tras, geostatistická analýza, Monte Carlo simulace, orienteering problemcze
dc.subjectwind field measurement, Unmanned Aerial Vehicle, path planning, geostatistical analysis, Monte Carlo Simulation, orienteering problemeng
dc.titleMěření větru v zástavbě pomocí bezpilotních prostředkůcze
dc.titleWind field measurement in urban area using unmanned aircrafteng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2017-06-15
dc.contributor.refereeČáp Michal
theses.degree.disciplineSoftwarové systémycze
theses.degree.grantorkatedra počítačůcze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Soubory tohoto záznamu















Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam