Testování vlastností umělého svalu z EAP

Abstract

Umelé elektrické svaly predstavujú novú perspektívnu formu akcných clenov, ktoré by umožnili znacné pokroky v mnohých oblastiach, kde využitie bežných akcných clenov, ako sú motorý, je neefektívne. Jednou z najskúmanejších podskupín týchto svalov, je skupina takzvaných dielastických elastomérov. Táto práca sa zamerala na návrh meracej stanice, ktorá umožnuje meranie charakteristík vzorky dielastického elastoméru, ci už krátkodobých alebo dlhodobých. Ukázalo sa, že navrhnutá stanica je schopná operácie, no zároven trpí nedostatkami a je nutné vykonat niekolko úprav. Tieto nedostatky a ich možné úpravy sú popísané v závere práce.

Artificial electric muscles present a new perspective form of actuators, that could lead to significant progress in various fields, where the use of common actuating mechanisms, such as motors, is inefficient. One of the most studied subgroups of this artificial muscles, is a group called dielastic elastomers. This work focuses on a design of a measuring station, that allows measurement of characteristics of a dielastic elastomer sample, both short and long-term. However, it has been shown, that designed measuring station is functional, however suffers from several deficiencies and several adjustments are necessary. Possible adjustments that could resolve this imperfections and description of this imperfections can be found in conclusion.