Show simple item record

Development of a Hybrid Power Unit for Unmanned Aerial Vehicles

dc.contributor.advisorZemánek Jiří
dc.contributor.authorRiss Štěpán
dc.date.accessioned2017-06-07T09:45:20Z
dc.date.available2017-06-07T09:45:20Z
dc.date.issued2017-05-26
dc.identifierKOS-695600149505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68498
dc.description.abstractPráce se zabývá vývojem vestavěného systému, který slouží k řízení hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Tento vestavěný systém je kompatibilní se systémem, které používá firma Flydeo ve svých bezpilotních letounech. Součástí této práce je také vytvoření matematické modelu představené hybridní jednoty a na základě tohoto modelu navržení řídící systém. Tato práce představuje vyrobené zařízení a experimenty, které byly pomocí tohoto zařízení provedeny.cze
dc.description.abstractThis work deals with the development of an control embedded system for hybrid-electric power unit for UAVs. This control embedded system is compatible with the onboard system of Flydeo UAVs. The embedded system controls the power flow within the hybrid unit and ensures sufficient power output. As a part of the thesis a matematic model of the proposed hybrid-electric system has been created and based on this model a controller has been designed. This work presents the manufactured embedded system and experiments that have been performed with this device.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjecthybridní, bezpilotí prostředek, řízení, model, vývoj, výrobacze
dc.subjecthybrid-electric, UAVs, control, model, development, manufactureeng
dc.titleVývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředkycze
dc.titleDevelopment of a Hybrid Power Unit for Unmanned Aerial Vehicleseng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2017-06-14
dc.contributor.refereeBáča Tomáš
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item










This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record