Vývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky

Abstract

Práce se zabývá vývojem vestavěného systému, který slouží k řízení hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Tento vestavěný systém je kompatibilní se systémem, které používá firma Flydeo ve svých bezpilotních letounech. Součástí této práce je také vytvoření matematické modelu představené hybridní jednoty a na základě tohoto modelu navržení řídící systém. Tato práce představuje vyrobené zařízení a experimenty, které byly pomocí tohoto zařízení provedeny.

This work deals with the development of an control embedded system for hybrid-electric power unit for UAVs. This control embedded system is compatible with the onboard system of Flydeo UAVs. The embedded system controls the power flow within the hybrid unit and ensures sufficient power output. As a part of the thesis a matematic model of the proposed hybrid-electric system has been created and based on this model a controller has been designed. This work presents the manufactured embedded system and experiments that have been performed with this device.