Vývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky
Development of a Hybrid Power Unit for Unmanned Aerial Vehicles
dc.contributor.advisor | Zemánek Jiří | |
dc.contributor.author | Riss Štěpán | |
dc.date.accessioned | 2017-06-07T09:45:20Z | |
dc.date.available | 2017-06-07T09:45:20Z | |
dc.date.issued | 2017-05-26 | |
dc.identifier | KOS-695600149505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68498 | |
dc.description.abstract | Práce se zabývá vývojem vestavěného systému, který slouží k řízení hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Tento vestavěný systém je kompatibilní se systémem, které používá firma Flydeo ve svých bezpilotních letounech. Součástí této práce je také vytvoření matematické modelu představené hybridní jednoty a na základě tohoto modelu navržení řídící systém. Tato práce představuje vyrobené zařízení a experimenty, které byly pomocí tohoto zařízení provedeny. | cze |
dc.description.abstract | This work deals with the development of an control embedded system for hybrid-electric power unit for UAVs. This control embedded system is compatible with the onboard system of Flydeo UAVs. The embedded system controls the power flow within the hybrid unit and ensures sufficient power output. As a part of the thesis a matematic model of the proposed hybrid-electric system has been created and based on this model a controller has been designed. This work presents the manufactured embedded system and experiments that have been performed with this device. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | hybridní, bezpilotí prostředek, řízení, model, vývoj, výroba | cze |
dc.subject | hybrid-electric, UAVs, control, model, development, manufacture | eng |
dc.title | Vývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky | cze |
dc.title | Development of a Hybrid Power Unit for Unmanned Aerial Vehicles | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | 2017-06-14 | |
dc.contributor.referee | Báča Tomáš | |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [495]