Zobrazit minimální záznam

Microcontroller Based Feedback Controllers for Demonstration Purposes



dc.contributor.advisorFischer Jan
dc.contributor.authorSvětlík Jan
dc.date.accessioned2017-06-07T09:43:13Z
dc.date.available2017-06-07T09:43:13Z
dc.date.issued2017-05-26
dc.identifierKOS-587865103205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68405
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat zpětnovazební regulátory s využitím mikrořadiče řady STM32 pro demonstrační účely. Tyto regulátory jsou navrženy za účelem použití ve výuce. Z tohoto důvodu je při návrhu kladen důraz především na jednoduchost a nízké náklady. Pro tyto účely byly zvoleny čtyři základní demonstrační úlohy. Ke každé regulační úloze je proveden návrh hardwaru, který byl následně otestován a jeho funkčnost ověřena sérií experimentů. Výsledkem práce je kompletní návrh funkčních regulačních úloh současně s demonstračním firmwarem. Dále byla vyvinuta PC aplikace určená pro testování regulátorů a sběr dat z regulace v reálném čase.cze
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is to design and realize feedback regulators using microcontroller STM32. These regulators are supposed to be used for evaluation purposes in classes. The emphasis is on simplicity and low cost while proposing such regulation examples. For demonstration purpose, four different kinds of regulators were designed. Each feedback control example is supported with complete design of hardware componnents. All regulator examples were tested and the functionality was checked using several experiments. The result is complete design of function regulators along with a firmware devoloped for demonstration purposes. A PC application has been created in purpose of testing, configuring regulators and capturing real-time data during regulation process.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectdemonstrační regulátor,mikrořadič,regulace,zpětná vazbacze
dc.subjectevaluation purpose regulator,microcontroller,regulation,feedbackeng
dc.titleZpětnovazební regulátory s mikrořadičem pro demonstrační účelycze
dc.titleMicrocontroller Based Feedback Controllers for Demonstration Purposeseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2017-06-13
dc.contributor.refereePodolák Stanislav
theses.degree.disciplineSenzory a přístrojová technikacze
theses.degree.grantorkatedra měřenícze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam