Knihovna funkcí pro počítač RASPBERRY PI

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením knihovny pro ovládání jednotlivých periférií počítače Raspberry PI bez použití operačního systému. Důraz je kladen hlavně na ovládání univerzálních vstupů a výstupů, rozhraní UART, SPI, I2C, časovačů, řadiče přerušení, pulsně šířkového modulátoru, řadiče SD/MMC karet a ethernetové rozhraní. Knihovna funkcí bude napsaná v programovacím jazyce C. Pro otestování funkcí knihovny je zapotřebí napsat demonstrující aplikaci, která bude využívat grafický displej, ethernetové rozhraní a SD kartu. Na PC bude vytvořeno grafické uživatelské rozhraní pro ověření komunikace pomocí ethernetového rozhraní. Grafické uživatelské rozhraní bude vytvořeno v jazyce C++. Dále budou vytvořeny i další ukázkové aplikace pro manipulaci s ostatními perifériemi na Raspberry PI.

This diploma thesis deals with creating a library for controlling individual peripherals computer Raspberry PI without using the operating system. Emphasis is placed mainly on controlling universal inputs and outputs, UART, SPI, I2C, timers, interrupt controller, pulse width modulator, controller SD/MMC cards and ethernet interfaces. The library functions will be written in the C programming language. For testing the function of the library is needed write demonstrating application that will use graphic display, ethernet interface and SD card. On the PC will be created graphical user interface for checking communication via ethernet interface. The graphical user interface will be created in C++. There will also be created next sample applications for manipulation with other peripherals on Raspberry PI.