Autonomní jízda zmenšeného modelu SMALL
Autonomous drive of a scaled model SMALL
| dc.contributor.advisor | Achtenová Gabriela | |
| dc.contributor.author | Škvor Josef | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-25T17:37:29Z | |
| dc.date.available | 2017-04-25T17:37:29Z | |
| dc.date.issued | 2017-01-12 | |
| dc.identifier | KOS-587865090205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68126 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá přestavbou modelu SMALL. Dále se tato práce zabývá autonomním couváním soupravy složené z tažného vozidla a jednonápravového přívěsu. V této souvislosti budou navrženy algoritmy a následně odzkoušeny na modelu SMALL s ohledem na přepočet hodnot mezi skutečným a zmenšeným modelem. | cze |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with the reconstruction of a particular model SMALL. In addition, this diploma thesis also deals with autonomous reversing of towing vehicles and single-axis trailers. In this context algorithms will be designed and then tested on a model SMALL regarding the conversion of values between real and the scaled model. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | SMALL,autonomní jízda,couvání,přívěs,myRIO,LabVIEW | cze |
| dc.subject | SMALL,autonomous drive,reversing,trailer,myRIO,LabVIEW | eng |
| dc.title | Autonomní jízda zmenšeného modelu SMALL | cze |
| dc.title | Autonomous drive of a scaled model SMALL | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-02-09 | |
| dc.contributor.referee | Neusser Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | Dopravní, letadlová a transportní technika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12120 [429]