Show simple item record

Autonomous drive of a scaled model SMALL



dc.contributor.advisorAchtenová Gabriela
dc.contributor.authorŠkvor Josef
dc.date.accessioned2017-04-25T17:37:29Z
dc.date.available2017-04-25T17:37:29Z
dc.date.issued2017-01-12
dc.identifierKOS-587865090205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68126
dc.description.abstractTato práce se zabývá přestavbou modelu SMALL. Dále se tato práce zabývá autonomním couváním soupravy složené z tažného vozidla a jednonápravového přívěsu. V této souvislosti budou navrženy algoritmy a následně odzkoušeny na modelu SMALL s ohledem na přepočet hodnot mezi skutečným a zmenšeným modelem.cze
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the reconstruction of a particular model SMALL. In addition, this diploma thesis also deals with autonomous reversing of towing vehicles and single-axis trailers. In this context algorithms will be designed and then tested on a model SMALL regarding the conversion of values between real and the scaled model.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectSMALL,autonomní jízda,couvání,přívěs,myRIO,LabVIEWcze
dc.subjectSMALL,autonomous drive,reversing,trailer,myRIO,LabVIEWeng
dc.titleAutonomní jízda zmenšeného modelu SMALLcze
dc.titleAutonomous drive of a scaled model SMALLeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted2017-02-09
dc.contributor.refereeNeusser Zdeněk
theses.degree.disciplineDopravní, letadlová a transportní technikacze
theses.degree.grantorústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelcze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record