Autonomní jízda zmenšeného modelu SMALL
Autonomous drive of a scaled model SMALL
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Škvor Josef
Vedoucí práce
Achtenová Gabriela
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
Dopravní, letadlová a transportní technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelObhájeno
2017-02-09Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá přestavbou modelu SMALL. Dále se tato práce zabývá autonomním couváním soupravy složené z tažného vozidla a jednonápravového přívěsu. V této souvislosti budou navrženy algoritmy a následně odzkoušeny na modelu SMALL s ohledem na přepočet hodnot mezi skutečným a zmenšeným modelem. This diploma thesis deals with the reconstruction of a particular model SMALL. In addition, this diploma thesis also deals with autonomous reversing of towing vehicles and single-axis trailers. In this context algorithms will be designed and then tested on a model SMALL regarding the conversion of values between real and the scaled model.
Kolekce
- Diplomové práce - 12120 [452]