Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami
Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation
| dc.contributor.advisor | Smutný Vladimír | |
| dc.contributor.author | Hajdúšek Lukáš | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-17T08:51:56Z | |
| dc.date.available | 2016-10-17T08:51:56Z | |
| dc.date.issued | 2016-05-27 | |
| dc.identifier | KOS-761774831405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/66508 | |
| dc.description.abstract | Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného robota je nahradiť operátora výroby, pri balení hotových výrobkov do baliacich vozíkov. Výrobky sú polyvinylchloridové kanalizačné rúry v priemeroch 110 až 160 milimetrov a v intervale dĺžok 1 až 5 metrov. | cze |
| dc.description.abstract | The aim of bachelor thesis is the design and realization of robotic cell, as well as conceptual solution of industrial robot. Robotic cell consist of a 6 axis industrial robot and conveyor system. The task of industrial robot is to replace production operator in the process of packaging finished products to packaging trolleys. Products are PVC sewage pipes in diameters from 110 milimeters to 160 milimeters and in length from 1 meter to 5 meters. | eng |
| dc.language.iso | SLO | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | priemyselný manipulátor, koncepcia riešenia, manipulácia s dlhými predmetmi, balenie PVC rúr | cze |
| dc.subject | industrial robot, conceptual solution, handling of long objects, packing of PVC pipes | eng |
| dc.title | Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami | cze |
| dc.title | Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2016-09-05 | |
| dc.contributor.referee | Křehnáč Karel | |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [714]