Zobrazit minimální záznam

Simulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzory

Simulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensors



dc.contributor.advisorŠika Zbyněk
dc.contributor.authorŠmíd Jakub
dc.date.accessioned2016-10-17T08:15:06Z
dc.date.available2016-10-17T08:15:06Z
dc.date.issued2016-08-02
dc.identifierKOS-587864125405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65703
dc.description.abstractPráce se zabývá tvorbou matematického modelu experimentálního sériového řetězce s přídavnými senzory, tvorbou MKP modelu tohoto experimentálního sériového řetězce, výpočet jeho vlastních frekvencí a tvarů, srovnání vypočtených výsledků s experimentální modální zkouškou a využitím MKP dat k tvorbě dynamického simulačního poddajného modelu experimentálního sériového řetězce.cze
dc.description.abstractThe thesis deals with the development of a mathematical model of a serial experimental chain with additional sensors, creation of the FEM model of the robot, calculations it´s natural frequencies and mode shapes, comparing the calculated results with experimental modal test and and FEM data for creation of a dynamic simulation model of flexible seriál epxerimental chain.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectMKP model, vlastní frekvence a tvary, Abaqus, MatlabSimulink-Simscapecze
dc.subjectFEM model, natural frequencies and mode shapes, Abaqus, Matlab-Simulink-Simscapeeng
dc.titleSimulační poddajný model demonstrátoru seriového robotu s přídavnými senzorycze
dc.titleSimulation flexible model of demonstrator of serial robot with additional sensorseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.date.accepted2016-09-07
dc.contributor.refereeZavřel Jan
theses.degree.disciplineKonstruování podporované počítačemcze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeStrojírenstvícze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F2-BP-2016-Smid-Jakub-Bak_prac ...
Velikost:
4.959Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam