Stanovení svalových sil horní končetiny
Upper extremity muscle force estimation
| dc.contributor.advisor | Vilímek Miloslav | |
| dc.contributor.author | Votruba Vojtěch | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-17T08:13:25Z | |
| dc.date.available | 2016-10-17T08:13:25Z | |
| dc.date.issued | 2016-08-12 | |
| dc.identifier | KOS-571673099205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/65664 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá analýzou průběhu sil ve svalech horní končetiny při flexi a extenzi v loketním kloubu. Experimentální kinematická data byla poskytnuta z literatury. Z kinematických dat byly pomocí inverzní dynamiky a statické optimalizace počítány výsledné silové účinky v jednotlivých svalech horní končetiny. Numerický výpočet byl proveden pomocí softwaru OpenSim. | cze |
| dc.description.abstract | This work focuses on musculo-skeletal load analysis during flexion and extension of elbow joint. Experimental kinematic data was used from literature. Individual muscle forces were calculated from kinematic data using an inverse dynamics and static optimalization technique. Numerical computation was executed by software OpenSim. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | svaly horní končetiny, flexe a extenze loketního kloubu, Hillův svalový model, síly ve svalech, momenty v kloubech, inverzní kinematika, inverzní dynamika, statická optimalizace, optimalizační kritéria, OpenSim | cze |
| dc.subject | upper limb muscles, flexion and extension in elbow joint, Hill-type muscle model, muscle forces, joint torques, inverse kinematics, inverse dynamics, static optimization, optimization criteria, OpenSim | eng |
| dc.title | Stanovení svalových sil horní končetiny | cze |
| dc.title | Upper extremity muscle force estimation | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2016-09-08 | |
| dc.contributor.referee | Hromádka David | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]