Show simple item record

Upper extremity muscle force estimation

dc.contributor.advisorVilímek Miloslav
dc.contributor.authorVotruba Vojtěch
dc.date.accessioned2016-10-17T08:13:25Z
dc.date.available2016-10-17T08:13:25Z
dc.date.issued2016-08-12
dc.identifierKOS-571673099205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65664
dc.description.abstractPráce se zabývá analýzou průběhu sil ve svalech horní končetiny při flexi a extenzi v loketním kloubu. Experimentální kinematická data byla poskytnuta z literatury. Z kinematických dat byly pomocí inverzní dynamiky a statické optimalizace počítány výsledné silové účinky v jednotlivých svalech horní končetiny. Numerický výpočet byl proveden pomocí softwaru OpenSim.cze
dc.description.abstractThis work focuses on musculo-skeletal load analysis during flexion and extension of elbow joint. Experimental kinematic data was used from literature. Individual muscle forces were calculated from kinematic data using an inverse dynamics and static optimalization technique. Numerical computation was executed by software OpenSim.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectsvaly horní končetiny, flexe a extenze loketního kloubu, Hillův svalový model, síly ve svalech, momenty v kloubech, inverzní kinematika, inverzní dynamika, statická optimalizace, optimalizační kritéria, OpenSimcze
dc.subjectupper limb muscles, flexion and extension in elbow joint, Hill-type muscle model, muscle forces, joint torques, inverse kinematics, inverse dynamics, static optimization, optimization criteria, OpenSimeng
dc.titleStanovení svalových sil horní končetinycze
dc.titleUpper extremity muscle force estimationeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2016-09-08
dc.contributor.refereeHromádka David
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record