Show simple item record

Educational demonstrator for parameter identification and control of flexible system

dc.contributor.advisorBeneš Petr
dc.contributor.authorPísek David
dc.date.accessioned2016-10-17T08:11:38Z
dc.date.available2016-10-17T08:11:38Z
dc.date.issued2016-08-25
dc.identifierKOS-571673077605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65624
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a přípravou výukového demonstrátoru poddajné soustavy k ukázce nastavení PID-regulátoru. Celý systém je řízen deskou Arduino Mega 2560 z prostředí Matlab/Simulink. Dále je na základě měření provedena identifikace parametrů poddajné soustavy.cze
dc.description.abstractThe thesis deals with the design and preparation of the educational demonstrator flexible system to showcase the PID-controller settings. The entire system is controlled by a board Arduino Mega 2560 from Matlab/Simulink. The parameters of flexible system are identified by measuring.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectDemonstrátor, identifikace parametrů, poddajná soustava, Arduino, Matlab, Simulink, inkrementální čidlocze
dc.subjectDemonstrator, parameter identification, pliable system, Arduino, Matlab, Simulink, incremental encodereng
dc.titleVýukový demonstrátor pro identifikaci parametrů a řízení poddajné soustavycze
dc.titleEducational demonstrator for parameter identification and control of flexible systemeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2016-09-07
dc.contributor.refereeNeusser Zdeněk
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item



This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record