Show simple item record

Parallelization of Minimal Problem Solver Generator



dc.contributor.advisorPajdla Tomáš
dc.contributor.authorCvrček Vojtěch
dc.date.accessioned2016-06-23T01:41:26Z
dc.date.available2016-06-23T01:41:26Z
dc.identifierKOS-587865089205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65275
dc.description.abstractNavrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část solveru. Zkoumáním RANSACU jsme zjistili, že verifikace představuje potenciální zdroj zrychlení paralelizací. Porovnali jsme implementaci v CUDA C/C++ se seriovym řešením. Pracovali jsme s pěti bodovým problémem relativní polohy. Minimální solver je až dvakrát rychlejší na hybridním systému (GPU + jedno jádro CPU) než na jednom jádru CPU. Proces verifikace je pro zvolená data až devadesátkrát rychlejší na GPU než na jednom jádru CPU.cze
dc.description.abstractWe proposed a parallelization of the minimal solvers intended for the RANSAC scheme. To utilize the GPU fully, we are solving several instances at once. We op- timize the computation of the eigenvectors because it is the most time-consuming part of the solver. We also examined the other parts of RANSAC and found that the verification process has much greater potential for parallelization. We implemented both improvements in CUDA C/C++ and compared the results with serial implementation. The selected minimal problem was the five- point relative pose problem. The minimal solver is often more than two times faster in a hybrid system (GPU + single-core CPU) than on a single-core CPU. The verification process is about 90 times faster on GPU than on a single-core CPU for the selected data set.eng
dc.language.iso
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectCUDA, GPU, automatický solver, vlastní vektory, RANSAC, relativní polohacze
dc.subjectCUDA, GPU, automatic solver, eigenvectors, RANSAC, relative pose problemeng
dc.titleParalelizace generátoru minimálních solverůcze
dc.titleParallelization of Minimal Problem Solver Generatoreng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted2016-06-13
dc.contributor.refereeŠára Radim
theses.degree.disciplinePočítačové vidění a digitální obrazcze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record