Show simple item record

Experimental Platform for Rapid Prototyping of Control Algorithms for a Brush-Type DC Motor with a Permanent Magnet

dc.contributor.advisorHurák Zdeněk
dc.contributor.authorZáhora Jiří
dc.date.accessioned2016-06-23T01:41:06Z
dc.date.available2016-06-23T01:41:06Z
dc.identifierKOS-587864852405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65264
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a testováním výukového přípravku k použití ve výuce automatického řízení. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a metody používané při řízení stejnosměrného motoru, jako jsou matematický model motoru, kaskádní regulace, pulzně šířková modulace, měření proudu, polohy a odhadování rychlosti. Druhá část obsahuje popis přípravku s motorem a dalším příslušenstvím, postaveného na platformě Arduino s možností generování kódu v prostředí Simulink. Závěr práce je věnován experimentům na hotovém přípravku.cze
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and the testing of an educational device prepared for the teaching of automatic control methods. In the first part of the thesis, basic terms are explained and the explanation of the methods used in DC motor controlling is provided, for instance the mathematical motor model, the cascade control, the pulse-width modulation, the electric current and position measurement, and the velocity estimation. The second part is focused on the device and accessories description, built on the Arduino platform with the possibility of source code generation in Simulink software. The last part of the thesis examines the experiments performed on the completed device.eng
dc.language.iso
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectautomatizace, výuka, motor, experimentcze
dc.subjectautomation, teaching, motor, experimenteng
dc.titleExperimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetemcze
dc.titleExperimental Platform for Rapid Prototyping of Control Algorithms for a Brush-Type DC Motor with a Permanent Magneteng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2016-06-21
dc.contributor.refereeKaisrlík Jan
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record