Show simple item record

Prototype of vision-based driver assistant

dc.contributor.advisorGattermayer Josef
dc.contributor.authorKohout Tomáš
dc.date.accessioned2016-06-22T19:49:22Z
dc.date.available2016-06-22T19:49:22Z
dc.date.issued2016-05-15
dc.identifierKOS-587864478205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/65075
dc.description.abstractCílém této práce je vytvořít prototyp silničního asistenta s použitím vizuální detekce. Video z dopředu orientované kamery je zpracováno algoritmem založeným na Houghově transformaci a Kalmanově filtru. Prototyp je schopen rozpoznat pozici silničního pruhu a zobrazit varování v případě, že se řidič blíží ke kraji pruhu. Aplikace pro mobilní telefony byla dále vytvořena na základě tohoto prototypu.cze
dc.description.abstractThe goal of this thesis is to develop a prototype of the vision-based driver assistant. The prototype use an image sequence from a front-mounted camera as the input that is processed via algorithm based on Hough Transform and Kalman filter. The position of the current lane is determined and warning is displayed in case of the lane departure. Additionally, an application for mobile phones is created based on the prototype.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectSilniční asistent, Počítačové vidění, Rozpoznání silničního pruhu.cze
dc.subjectVision-based assistent, computer vision, Road lane recognition.eng
dc.titlePrototyp silničního asistenta s použitím vizuální detekcecze
dc.titlePrototype of vision-based driver assistanteng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2016-06-14
dc.contributor.refereeŽehra Marek
theses.degree.disciplineWebové a softwarové inženýrstvícze
theses.degree.grantor18102cze
theses.degree.programmeInformatikacze


Files in this item



This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record