Komunikační rozhraní modulu ST iNemo-M1

Abstract

Cílem bakalářské práce je návrh elektroniky rozhraní modulu iNemo M1, které umožní přenos změřených dat do počítače pomocí vhodné bezdrátové technologie a jejich využití v programu pro 3D Motion Capture System. Součástí práce je také softwarový návrh vlastního programu pro ARM Cortex-M3 procesor, který je součástí modulu a také zapouzdření vytištěné na 3D tiskárně. Tato práce se nejprve zabývá rozborem jednotlivých systémů pro Motion Capture, následuje porovnání iNemo M1 s jeho předchůdcem, popis návrhu elektroniky rozhraní a návrh softwaru. V závěru práce je vybrána nejvhodnější bezdrátová technologie, které předcházelo testování.

The aim of this bachelor thesis is to design electronics of module interface iNemo M1. The interface enables transmission of measured data to the computer using wireless technology. Data will be used in the programme for 3D Motion Capture System. Part of the thesis is also the software design of programme for ARM Cortex-M3 processor, which is a part of the module and design of the case printed on a 3D printer. In the beginning of the thesis is explanation of each system for Motion Capture followed by comparation of iNemo M1 with its ancestors and the description of the design of electronics of module interface with software design. In the end of the work the best wireless technology were chosen and testing of each technology is described there.