Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV
Thermal Image Fusion for UAV
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Kovář Petr
Vedoucí práce
Sova Jan
Oponent práce
Krajník Tomáš
Studijní obor
RobotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení fúzního zobrazení pro systém Workswell Thermal Vision Pro. Na základě analýzy situace, která spočívá především v seznámení se s použitou USB3 termokamerou s jádrem FLIR TAU2 a také s kamerou ve viditel- ném spektru Ximea MQ013CG-E2, zvolíme optimální postup pro implementaci fúzního zobrazení. Navržený algoritmus otestujeme a provedeme analýzu možného nasazení v praxi. This bachelor's thesis is focused on the designing of the image fusion for Workswell Thermal Vision Pro system. Based on an analysis of the situation, which consists pri- marily from getting familiar with USB3 thermographic camera including FLIR TAU2 core and with a visible spectrum camera Ximea MQ013CG-E2, we will select the optimal procedure for the implementation of the image fusion. We will test the designed algorithm and discuss the use in practise.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [778]