Vestavný multifunkční systém pro závodní vůz

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem elektronického systému pro vůz CTU CarTech FS.0x. Systém je rozdělen na tři části, které jsou popsány v jednotlivých kapitolách. První část je jednotka řazení, která umožňuje elektronické ovládání převodovky a spojky vozu. Druhá část je volantový modul, který tvoří uživatelské rozhraní pro pilota vozu. Toto rozhraní je tvořeno displejem, indikačními LED diodami a ovládacími prvky. Poslední zařízení je data logger, který umožňuje měření a záznam dat ze senzorů běžně používaných ve vozech FS.0x (tlakové a teplotní snímače, potenciometry, ap.). Každá část je tvořena deskou plošných spojů s mikroprocesorem řady STM32Fx. Práce popisuje obvodovou funkci jednotlivých vestavných zařízení, prezentuje výsledný návrh a také popisuje implementovaný software.

This thesis deals with the design of electronic system for CTU CarTech FS.0x race car. This system is divided into three parts, which are described in separate chapters. The first part is a shifting unit, which controls electronic actuation of vehicle's gearbox and clutch. The second part is a steering wheel module which creates an interface between the driver and car. This interface consists of a display, LEDs and controls. The last device is a data logger that enables measurement and data logging from sensor commonly used in FS.0x cars (e.g. pressure and temperature transducers and potentiometers). Each part is realized as a printed circuit board with a STM32Fx-series microcontroller. The paper describes the circuit function of each embedded device, presents the final design and also describes the implemented software.