Show simple item record

Position determination by ranging method. Algorithms and their accuracy.



dc.contributor.advisorVejražka František
dc.contributor.authorNavrátil Václav
dc.date.accessioned2015-05-28T11:01:37Z
dc.date.available2015-05-28T11:01:37Z
dc.identifierKOS-587864759005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/61736
dc.description.abstractCílem diplomové práce je analyzovat a porovnat známé algoritmy určení polohy aplikované na systémy družicové navigace. Kromě tradičních algoritmů založených na měření pseudovzdáleností se práce věnuje využití nejednoznačných měření fáze nosné vlny (RTK). Je zkoumána konvergence iterativních algoritmů určení polohy a jejich přesnost. Dále je simulací potvrzován vliv činitelů DOP a je určeno statistické rozložení chyb odhadu polohy.cze
dc.description.abstractThis diploma thesis aims at analysis and comparison of known positioning algorithms applied in navigation satellite systems. Besides traditional pseudorange-based algorithms the thesis interests in the use of the ambiguous carrier phase measurements (RTK). The convergence and accuracy of the iterative positioning algorithms is examined. Furthermore the influence of DOP coefficients is verified and the statistical distribution of positioning error is derived.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectGNSS, GPS, určení polohy, RTK (Real-Time Kinematics)cze
dc.titleUrčování polohy dálkoměrnou metodou. Algoritmy a jejich přesnost.cze
dc.titlePosition determination by ranging method. Algorithms and their accuracy.eng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeKolář Jaroslav
theses.degree.disciplineBezdrátové komunikacecze
theses.degree.grantorkatedra elektromagnetického polecze
theses.degree.programmeKomunikace, multimédia a elektronikacze


Files in this item






This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record