Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "nelineární filtrování"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Cubature Kalman filtering in engineering practice
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato práce zkoumá kubaturní Kalmanův filtr, algoritmus určený pro odhad stavu systému v reálném čase v rámci nelineárních modelů. Tento filtr má silné teoretické základy, avšak originální představení tohoto algoritmu může ...