Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "kontrolér"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Návrh tříosého SCARA manipulátoru 

      Autor: Šimon Podhorský; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Kubánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Práce popisuje návrh tříosého SCARA robota. Nejprve je proveden přehled možných zpřevodování v robotickém rotačním aktuátoru. Na základě toho je navržen rotační aktuátor s planetovou převodovkou a 3D tištěným ložiskem. Je ...

    • Poddajné řízení průmyslového robotu 

      Autor: Valentýn Číhala; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Tato diplomová práce se věnuje návrhu poddajného regulátoru na robotu KUKA Iiwa 7 v systému ROS. Práce se věnuje řízení robotu na polohu se silovou zpětnou vazbou implementovanou v jazyce C++. Pozornost je věnovaná i ...

    • Realizace modelu kontroléru pro automatický záložní motorgenerátor 

      Autor: Martin Maschita; Vedoucí práce: Vydra Tomáš; Oponent práce: Kočárník Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Bakalářská práce pojednává o použití a provedení motorgenerátorů jako záložních zdrojů elektrické energie. Druhá část práce popisuje koncept řízení záložního motorgenerátoru pomocí virtuálního kontroléru, jehož praktická ...