Browsing České vysoké učení technické v Praze by Subject "FOC"
Now showing items 1-5 of 5
-
Možnosti využití SoC platformy procesorů pro řízení elektrických pohonů
; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Musil Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Cílem této práce je prozkoumat možnosti využití heterogenních platforem SoC s FPGA pro realizaci výpočtů v reálném čase, zejména pro řízení elektrických pohonů a pro analýzu výkonových prvků pomocí HIL. V textu jsou ... -
Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Cmíral Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ... -
Řízení synchronního reluktančního motoru
; Supervisor: Kobrle Pavel; Opponent: Mártonová Veronika
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)Táto diplomová práca sa zaoberá rozborom vlastností synchrónneho reluktančného motoru a metódami jeho riadenia. Cieľom je oboznámiť čitateľa s problematikou merania a určovania jeho parametrov a na základe zistených hodnôt ... -
Synchronní reluktanční motor a jeho účinnost
; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Kraus Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato bakalářská práce komplexně pojednává o synchronním reluktančním motoru (SynRM) z pohledu jeho konstrukce, principu funkce, matematického modelu, metody řízení Field-Oriented Control (FOC), kvalitativních parametrů, ... -
Vektorové řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 na platformě LaunchPad F28069M v prostředí Simulink/Matlab
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)Tato práce je zaměřena na řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 vektorovou metodou. Řízení bylo realizováno pomocí vývojové desky LaunchPad F28069M s výkonovým modulem BOOSTXL-DRV8301. V první části práce je popsán princip ...