• Informační systém týmových tabulí pro agilní vývoj jako rozšíření NetGenia 

      Autor: Peter Liptai; Vedoucí práce: Guth Ondřej; Oponent práce: Pathó Andor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      V práci je vysvětlen současný systém vývoje softwaru ve firmě Dlubal Software s.r.o. Všechny informace o úkolech a chybách jsou evidovány informačním systémem NET Genium. Ve vývojových týmech probíhá komunikace o úkolech ...
    • Návrh řízení pro malý průmyslový robot 

      Autor: Mykyta Klymoshenko; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Stloukal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ...