Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle autora "Serhii Voronov"
-
Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota
Autor: Serhii Voronov; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kozák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tématem bakalářské práce je navrhnout a implementovat kontrolér pro ruční navádění průmyslového robota s paralelní kinematikou. Kromě návrhu hardwaru pro kontrolér se v řešení také implementuje algoritmus řízení robota ...