Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle autora "Radim Průdek"
-
Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky
Autor: Radim Průdek; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...