Browsing České vysoké učení technické v Praze by Author "Petrova Olga"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení
Author: Petrova Olga; Supervisor: Macek Karel; Opponent: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ...