Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle autora "Jura Jakub"
-
2D diagnostika profilu svazků nabitých částic získaných pomocí částicových urychlovačů
Autor: Poklop Dušan; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Krist Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Práce se zabývá návrhem systému pro 2D diagnostiku příčného profilu svazku na mikrotronu MT25 - kruhovém relativistickém urychlovači elektronů. Svazek urychlených elektronů je na výstupním okně elektronvodu urychlovače ... -
Algoritmy sběru dat z PLC do SCADA
Autor: Punko Artsiom; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Martinásková Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Práce se věnuje algoritmům sběru dat z programovatelného automatu PLC do SCADA (systému dispečerského řízení a sběru dat). Teoretická se část se zabývá programovatelnými automaty PLC, sloužícími k řízení technologických ... -
Alternativní metoda snímání dechového vzorce pro účely diagnostiky aktuálního kognitivního stavu operátora
Autor: Karel Riedl; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato bakalářská práce se zabývá použitím vlhkoměru za účelem měření dechového vzorce. V teoretické části je popsána fyziologie dýchání a běžně používané metody pro měření dechové frekvence. V praktické části je využit ... -
Analýza výukové aplikace ve frameworku Flutter
Autor: Pavel Šorf; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce se zabývá problematikou tvorby mobilních multiplatformních aplikací ve frameworku Flutter. Nejdříve se zabývá obecně návrhem aplikace ještě před započetím samotného programování. Následuje část věnující se ... -
Automatická aplikace odmašťování rámů oken automobilu
Autor: Suyash Kashyap; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Průmyslová automatizace je klíčová pro růst potenciálu každého odvětví i jeho zaměstnanců. V této práci je kladen důraz na pochopení výhod a potenciálu technologií průmyslové automatizace a na návrh automatizovaného řešení ... -
Automatický sklad
Autor: Berkehan Merden; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)Cílem této práce je navrhnout automatizovaný sklad specificky závěsných produktů. Význam této práce je přinést řešení pro středně velké firmy, které mají problém se skladováním a tříděním produktů až po balení. Automatizované ... -
Determinační test
Autor: Ondřej Kopecký; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)V této práci je řešena konstrukce psychometrického přístroje determinačního testu, který slouží jako psychodiagnostická metoda pro měření pozornosti a dalších souvisejících psychických funkcí. Práce kombinuje jak technické ... -
Diagnostika chyb s využitím strojového vidění
Autor: Jiří Kubica; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem systému pro diagnostiku a identifikaci chyb ve výrobních systémech s využitím nástrojů strojového vidění. Součástí práce je rešerše vybraných metod strojového vidění vhodných pro analýzu obrazu ... -
Domácí automatizace s využitím Raspberry Pi a OpenSource produktů na bázi protokolu MQTT
Autor: Tomáš Baťka; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Cílem této práce je navrhnout strukturu datové komunikace řídícího softwaru chytrého domu s využitím Open-Source produktů využívající pro přenos dat protokol MQTT. V práci je nejdříve detailně popsaný protokol MQTT. Následuje ... -
Klastrovací metody pro datovou analýzu
Autor: Kryštof Bystřický; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)V této práci jsou popsány základní techniky data miningu. Podrobně je popsána především klastrová(shluková) analýza, tedy seskupování objektů na základě jejich podobností. Značná část teoretické části se zabývá předpřípravou ... -
MES systémy
Autor: Vít Bartes; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato bakalářská práce je zaměřená na seznámení čtenáře s MES (Manufacturing execution system) systémy, jejich podstatou, historií a místem v hierarchie informačních systémů ve výrobním podniku. Zároveň v ní je zahrnuta ... -
Modelování vlastností elektromotoru pro elektromobil a jeho řízení fuzzy regulátorem
Autor: Kramář Petr; Vedoucí práce: Bíla Jiří; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)V této diplomové práci je řešena úloha řízení elektromotoru pro elektromobil pomocí fuzzy regulátoru. V první, teoretické části, je proveden rozbor současných trendů v pohonech hybridních vozidel (HEV) a elektrických vozidel ... -
Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice
Autor: Janouch David; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, ... -
Navigace zemědělského robota v ovocném sadu
Autor: Pavel Grebennikov; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zaměřuje na implementaci konceptu Zemědělství 4.0 v ovocném sadu. Klíčovým prvkem je zde fúze senzorů zahradního robota pro tvorbu robotické mapy. Teoretická část se zaměřuje na popis konceptu Zemědělství 4.0 ... -
Navrhování distribuovaných řídicích systémů
Autor: Patrik Doležal; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Hornychová Alžběta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Cílem této práce je navrhnout distribuovaný řídicí systém za použití PLC. V práci je nejdříve rešerše na téma řídicích systémů centralizovaných, distribuovaných a následně systémů multiagentních a holonických. Rešerše ... -
Návrh a implementace systému zabezpečení prostoru částicového urychlovače
Autor: Martin Libenský; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Krist Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému řízení a zabezpečení urychlovače částic Mikrotron MT25. V práci je popsán postup analýzy požadavků na zabezpečení z hlediska ochrany před ionizujícím zářením a ... -
Návrh a realizace řídicího programu pro dávkovací zařízení
Autor: Ladislav Červinka; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Bakalářská práce je zaměřena na programování programovatelných logických automatu (PLC) a human machine interface (HMI) panelu dávkovacího zařízení. V rešerši jsou popsány různé, a především průmyslové dávkovací systémy ... -
Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul
Autor: Martin Zmeškal; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou hydroponického pěstování rostlin s využitím automatizace. Cílem práce je provést analýzu a formulovat všechny požadavky na systém, které vy-cházejí ze specifikací hardwaru ... -
Návrh HMI s využitím biosignálů
Autor: Ondřej Baumrt; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením rozhraní člověk-stroj (HMI), kde jsou využity biosignály. Je zde popsáno, jaké biologické signály lze na člověku měřit a následně také jak tyto veličiny a parametry měřit a případně ... -
Optimalizace HMI (rozhraní člověk stroj) pomocí trasování očních pohybů
Autor: Marek Stránský; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Ve své bakalářské práci jsem se zabýval technologií trasování očních pohybů a jejím využití pro optimalizaci návrhu HMI. Zaměřil jsem se na otestování grafického rozhraní na 2 studentech a na základě naměřených dat jsem ...