Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Knihovna pro řízení šestinohého robota, A Library for the Hexapod robot control
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Háleček Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Cílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u ...
Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí, Projection of the robot telemetric data by Hololens
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ...