Prohlížení Diplomové práce - 18102 dle předmětu "Quadrocopter,motion planning,graphical demonstration,modularsoftware"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Software pro grafickou demonstraci plánování pohybu kvadrokoptér 

      Autor: Mahr Tomáš; Vedoucí práce: Ratschan Stefan; Oponent práce: Bařinka Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro grafickou demonstraci plánování pohybu kvadrokoptér. Je kladen duraz na modulárnost softwaru. Dále je vyložena základní teorie plánování pohybu kvadrokoptér a je implementován ...