Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Plánování evakuace založené na lokálních technikách kooperativního hledání cest, Evacuation Planning Based on Local Cooperative Pathfinding Techniques
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
V tejto práci sa venujeme otázke evakuácie z budov alebo priestranstiev z perspektívy algoritmov na kooperatívne hľadanie ciest. Definujeme problém na zvaný multi-agentná evakuácia, ktorý sa skladá z neorientovaného grafu, ...
Udržování formací v multi-agentním hledání cest, Formation Maintenance in Multi-Agent Pathfinding
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)
Tato práce se zabývá řešením problému udržení formace při hledání cest pro množinu agentů v rovinném prostředí mřížkových grafů. Na začátku je představena základní problematika hledání cest, hledání cest pro více agentů a ...
Detekce a sledování vozidel z video záznamu pro analytické účely, Detection and tracking of vehicles from video sequence for analytical purposes
; Vedoucí práce: Brchl Lukáš; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Aplikaci detekce a sledováni vozidel se v poslednich letech stále vice využivá ke sledováni dopravnich situaci v zabydlených oblastech i dálnicich, plánováni provozu po komunikacich i k různorodému civilnimu využiti. ...
Řízení robotů myšlenkou na bázi EEG signálu, Robot control by EEG signal
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
V rámci této práce bylo vytvořeno experimentální BCI na bázi jednokanálového EEG signálu. Hlavním přínosem práce je implementace aplikace umožňující nahrávat a experimentovat se stopami mentálních úkolů a testovat tak ...
Predikce skladových zásob, Inventory forecasting
; Vedoucí práce: Hunka Jiří; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem predikčního modulu pro skladový systém. Nejprve je provedena rešerše nejpoužívanějších metod pro predikci časových řad. Na základě této rešerše jsou zvoleny vhodné predikční modely ...