Prohlížení Bakalářské práce - 17110 dle předmětu "robotik a kinematika otevrených retezcu,dynamika otevrených retezcu,pohony robotických struktur,protetika horní koncetiny"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Kinematický a silový model protézy ruky 

      Autor: Froněk Jan; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)
      Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnující podobný rozsah pohybu jako lidská paže. Návrhem materiálu a pohonu vhodných pro pozdejší konstrukci, s cílem zabezpecit ...