Prohlížení Diplomové práce - 16123 dle předmětu "ADAS, Detekce objektů, Lidar, Segmentace, Shlukování"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Detekce objektů v okolí vozidla pomoci LiDARu 

      Autor: Pavelka Marek; Vedoucí práce: Jirovský Václav; Oponent práce: Štepánek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      Byl navržen a vyroben systém na detekci překážek před vozidlem pomocí tří levných 1D lidarů, které byly nasazeny na krokové motory, aby tak mohly skenovat určitý výsek před vozidlem. Systém je řízen pomocí CompactRIO, v ...