Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 11
Metody lokalizace a současného mapování používající odometrii a stereo-vidění, Simultaneous Localization And Mapping Techniques Based on Unmanned Vehicle's Odometry And Stereo-Vision.
; Vedoucí práce: Bureš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-25)
Indoor navigace pomocí magnetického pole země a WiFi sítí, Indoor Navigation Using the Earth`s Magnetic Field and WiFi Networks
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Kufner Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-01)
Práce popisuje princip lokalizace uvnitř budov. První kapitola rozebírá principy lokalizace za pomoci různých technologií. Další kapitoly se zaměřují na metodu Wi-Fi a magnetického pole, kde jsou obě tyto metody nejprve ...
Návrh systémové architektury inteligentního vozu v nákladní železniční dopravě, Systém Architecture for the Intelligent Cargo Train Car
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Jindra Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-01)
Předmětem této diplomové práce je navrhnout systémovou architekturu inteligentního vozu v nákladní železniční dopravě. Součástí práce je důkladná analýza informačních a komunikačních technologií a analýza současných procesů ...
Návrh a implementace DATEX II pro parkovací systémy pro kamiony, Design and Implementation of DATEX II Common Model for Truck Parking Systems
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Vlčinský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-31)
Standard DATEX II hraje významnou roli při zavádění ITS se zaměřením na výměnu informací. Poskytování informačních služeb pro bezpečná a chráněná parkovací místa pro nákladní dopravu je jednou z prioritních akcí Evropského ...
Algoritmus pro vyhledávání dopravního spojení, Ttrip Connection Searching Algorithm
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Přibyl Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)
Hlavním účelem této diplomové práce bylo vytvoření přehledu algoritmů pro vyhledávání nejkratší cesty v časově závislých dopravních sítích a implementování takovéhoto algoritmu pro rozsáhlé sítě. První část práce se ...
Inoor navigace založená fůzi pozičních signálů, Indoor Navigation Based on Fusion of Positioning Signals
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Přikryl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-11-30)
Zatimco urcovani polohy venku je diky GPS vyreseno, stejna uloha je v
interieru je slozitejsi. Satelitni technologie, nemohou tento problem spolehlive vyre-
sit, existuji sice ruzne systemy pro zjistovani polohy v interieru, ...
Metodika testování určení polohy vozidlovou navigací, Methodology of the Positioning Performance Testing in Car Navigation
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Bouchner Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-10)
Tato diplomová práce je věnována testování výkonnosti navigačního systému ve vozidle. Jsou v ní popsány základní principy GNSS, uveden přehled teorie testování, existující metodiky a technologie pro testování výkonu ...
Systém lokalizace a identifikace zařízení ve výrobním podniku, System for Localization and Identification of Equipment in a Factory Setting
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Fečko Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-24)
Předmětem diplomové práce "Lokalizace a identifikace stojanů ve výrobním podniku" je zmapování technologií sloužících pro automatickou identifikaci. Dále popisuji problém s hledáním výroby ve výrobním podniku AGC Processing ...
Bezpilotní letadla pro meziměstskou dopravu zboží, Unmanned Aircraft for Intercity Transportation of Goods
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Sekyrová Kateřina (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce se zabývá návrhem využití provozu bezpilotních letadel k přepravě zboží na trase z OC Čestlice do obce Popovičky za podmínek letu bez přímé viditelnosti do vzdálenosti 10 km. V návrhové části této práce je ...
Návrh rakety pro soutěž Rocket Challenge, Concept of a Rocket for a Rocket Challenge Competition
; Vedoucí práce: Bureš Petr; Oponent práce: Hospodka Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem raketového modelu, který by byl vhodný pro účast v soutěži Czech Rocket Challenge 2021. Teoretická část práce nejprve popisuje samotnou soutěž a jí obdobné ze zahraničí včetně ...