Search
Now showing items 1-3 of 3
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním kamerových dat, Detecting obstacles in front of the autonomous vehicle by processing the images
; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Matowicki Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
Předmětem této bakalářské práce byl vývoj algoritmu pro detekci překážky zpracováním dat z kamery, následná jeho implementace a ověření na reálných datech. První část práce se zaměřuje na teorii, kde se rozebírají témata ...
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru, Detecting obstacles in front of an autonomous vehicle by processing lidar data
; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Matowicki Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)
V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ...
Analýza metod a postupu pro zpracovaní dat z dopravních průzkumů, Analysis of methods and procedures for processing of transport surveys data
; Supervisor: Matowicki Michal; Opponent: Socha Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
Cílem bakalářské práce je nalezení a popis vhodných statistických a matematických modelovacích nástrojů vhodných pro analýzu dopravních dat, zejména dat orientovaných na chování cestujících. Tyto informace se zpravidla ...