Prohlížení katedra matematiky dle autora "Belda Květoslav"
-
Modelování zastavovací fáze pohybu pracovního bodu průmyslových robotů
Autor: Ondřej Poláček; Vedoucí práce: Belda Květoslav; Oponent práce: Petráček Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)ato práce se zabývá zastavovací fází pohybu pracovního bodu průmyslových robotů. V práci jsou představeny algoritmy generující polohu v závislosti na čase. Algoritmy vychází z tvaru dráhy, kinematických limitů stroje a ...