Prohlížení Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská dle autora "Ondřej Poláček"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Modelování zastavovací fáze pohybu pracovního bodu průmyslových robotů 

      Autor: Ondřej Poláček; Vedoucí práce: Belda Květoslav; Oponent práce: Petráček Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)
      ato práce se zabývá zastavovací fází pohybu pracovního bodu průmyslových robotů. V práci jsou představeny algoritmy generující polohu v závislosti na čase. Algoritmy vychází z tvaru dráhy, kinematických limitů stroje a ...

    • Paralelizace sítí typu Sum-Product-Transform pro architekturu GPU 

      Autor: Ondřej Poláček; Vedoucí práce: Oberhuber Tomáš; Oponent práce: Papež Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-26)
      Sítě typu Sum-Product-Transform jsou rozšířením sítí typu Sum-Product pomocí přidání transformačního uzlu. Toto rozšíření zvyšuje výpočetní náročnost všech operací se sítí. Tato práce popisuje implementaci sítí typu ...