Search
Now showing items 1-2 of 2
Využití hustého mračna bodů pro lokalizaci ve vnitřních prostorách, Indoor localization utilizing dense pointcloud
; Supervisor: Polic Michal; Opponent: Sattler Torsten (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)
Přesná a robustní lokalizace je důležitá v mnoha aplikacích jako například rozšířena realita nebo navigace robotů. Nejmodernější přístupy založené na lokalizaci pomocí fotografií poskytují odhad pozice, který je přesný. ...
Využití monokulárních odhadů hloubky pro vylepšení metody 3D Gaussian Splatting, Using Monocular Depth Estimates to Improve 3D Gaussian Splatting
; Supervisor: Sattler Torsten; Opponent: Sýkora Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
3D Gaussian Splatting (3DGS) je aktuální metoda pro fotorealistickou 3D rekonstrukci scén ze sady fotografií. Na základě řídkého 3D bodového mračna, získaného např. metodou Structure-from-Motion (SfM), 3DGS inicializuje ...